CODESYS——集成多种现场总线支持
除了基于 IEC 61131-3 的控制器开发的功能外,CODESYS 还提供广泛的现场总线支持, 包括从通信 POU 到配置器和可移植协议栈的所有功能。
具体的总线配置
CODESYS 为各种现场总线系统提供无缝集成的配置器,来配置控制器的过程映像,可支持以下现场总线:
(1)PROFIBUS
(2)PROFINET
(3)EtherCAT
(4)CANopen
(5)J1939
(6)EtherNet/IP
(7)Sercos
(8)Modbus
(9)IO-Link
(10)BACnet
(11)IEC 61850
优点:
(1)具有统一的工具来进行编程和现场总线的配置,这有效降低了发生错误的风险。
(2)可根据应用来自由选择总线。
(3)配置更加简单,快速高效地完成工程。
Portable Protocol Stacks(可移植协议栈)
可移植的 CODESYS 库实现了 CANopen,J1939,EtherCAT,EtherNet / IP,PROFINET 和Sercos III 的现场总线协议栈。 此外,CODESYS 还提供Modbus 通信库(TCP 和串口)。
优点:
(1)面向不同系统平台的相同协议栈。
(2)堆栈动态编译到应用程序。
(3)无需外部软件工具。
(4)实时以太网系统不需要额外的硬件:设备上的标准以太网端口可用于EtherCAT,EtherNet / IP或Profinet。
综合调试和诊断功能
现场总线系统可以在没有应用的情况下进行调试。可以直接在开发系统中访问和使用诊断功能,或将其编码到应用程序中执行。