CODESYS Industrial Ethernet

      没有以太网支持的IT或工业通信是不可想象的，Codesys支持实时以太网系统，并为不同的任务提供集成的功能和产品。工业以太网总线包括：EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、Sercos III等。

      CODESYS 工业以太网总线功能包括：

（1）集成现场总线配置：在上位IEC 61131-3编程工具中可直接实现总线配置和对I/O通道的变量分配。

（2）用于CAN layer 7通信的协议栈：将EtherCAT和Sercos 3的协议栈与PLC程序一起编译并传输到目标平台。

（3）诊断功能：检查总线状态，错误代码，或直接从控制器检查应用程序，无需任何其他工具。

      CODESYS中的工业以太网通信要求：

对于EtherCAT：

⇒网卡与操作系统相关的驱动程序，例如Linux（libcap）和Windows（wincap）

替代方案：基于Windows系统的CODESYS Control RTE的特定的驱动程序（例如Intel ET1000，I210）

替代方案：通过一个适合以太网芯片的微型驱动。例如Intel和Realtek的参考实现。

对于SERCOS III:

⇒自动装置（SERCOS 3 Master-Karte）

对于Profinet / EtherNet IP：

⇒使用工业以太网现场总线卡，例如Hilscher（基于EC1或netX的卡）或Automata（SERCOS 3主卡）