CODESYS EtherCAT Master

      EtherCAT的配置器、协议栈和诊断功能完全集成在IEC 61131-3开发系统中。EtherCAT是一个具有开放协议的强大的实时以太网现场总线系统。该系统具有周期短、抖动值低、网络拓扑不同等优点，是当今许多工业自动化应用的标准配置。

      EtherCAT主站配置完全集成在CODESYS IEC 61131-3开发系统中，包括：

（1）主站和连接从站的集成配置器；

（2）以CODESYS库形式的便携式协议栈；

（3）用于直接访问以太网接口的实时运行系统组件；

（4）集成在CODESYS开发系统中的诊断功能以及IEC 61131-3应用程序监控功能；

（5）EtherCAT网关模块可选地支持其他现场总线系统，如IO-Link，Profibus等。

    无缝集成的优势：

（1）应用程序开发工具与总线配置工具都集成在基于IEC 61131-3编程标准的CODESYS开发系统（CODESY IDE）中。

（2）配置步骤更简单

（3）有效减少错误来源

（4）提高工程实施效率

      支持的功能：

（1）分布式时钟；

（2）不同的总线拓扑；

（3）热点连接；

（4）总线诊断：在配置器和PLC应用程序中；

（5）网络扫描：识别并插入连接的从站；

（6）EtherCAT冗余：用于具有两个物理以太网接口的系统。

（7）支持的第7层协议：CoE（基于EtherCAT的CANopen / CAN应用层）/ SDO通信、EoE（基于EtherCAT的以太网）、SoE（基于EtherCAT的伺服驱动器）、FSoE（EtherCAT上的安全性或EtherCAT失效保护） ）、VoE（EtherCAT上的供应商）。

      功能配置器：

（1）在专家模式下主站的半自动配置

⇒全面的配置选项

（2）使用EtherCAT XML文件组态从站

⇒过程映像和设备特定参数的灵活配置

（3）支持第三方EtherCAT堆栈

⇒尽可能导出EtherCAT XML文件（ENI）