CODESYS J1939

      在CODESYS中集成了SAE J1939的总线支持。CODESYS中的SAE J1939支持基于CAN接口的标准实现。如果您的目标设备可以通过CODESYS进行编程，那么您就可以使用CODESYS J1939。

      CODESYS J1939支持：

（1）在CODESYS开发系统（CODESYS IDE）中完全集成有CODESYS J1939总线配置器，用于定义信号和参数组（PG）该配置器还包含完整的PG数据库，包括SAE信号文档。

（2）直接访问信号格式文件。

（3）以CODESYS库的形式的SAE J1939通信堆栈⇒协议栈可跨平台移植。

（4）IEC 61131-3开发系统将堆栈和应用程序代码编译为本地机器代码并将其加载到控制器上。