CODESYS Softmotion Basic

      用户可以直接在熟悉的IEC 61131-3编程环境中，与逻辑应用一起开发从单轴运动到主从轴运动再到电子凸轮CAM的应用程序。具有CODESYS SoftMotion的运动控制器以集成在PLC开发系统中的工具包的形式实现运动功能。

      CODESYS Softmotion Basic包含以下功能：

（1）PLCopen 认证的POU，用于单轴和多轴运动；

（2）PLCopen 认证的POU，用于一些附加功能，如诊断、停止、CAM控制器等；

（3）用于不同任务的其他POU，例如监视动态数据或跟踪错误，操作CAM和CAM控制器等；

（4）提供可视化模板，可快速方便地利用CODESYS可视化调试POU；

（5）利用丰富的可视化元素，可以在线更改CAM和CAM控制器；

（6）集成CAM图形编辑器，具有丰富的配置选项；

（7）支持虚拟轴和逻辑轴；

（8）多种CAN、CANopen和EtherCAT驱动器的集成驱动程序；

（9）将驱动器配置为标准现场设备；

（10）丰富的Softmotion例程；

      对硬件平台要求：

（1）必须支持CODESYS Control（建议最低32位的FPU）。

（2）需要足够的性能来计算位置，速度和加速度等数据。

（3）需要具有低抖动值的硬实时属性。