CODESYS Softmotion CNC

      CODESYS提供了DIN66025标准的、支持G代码编程的3D CNC编辑器，并且提供所有必要组件的CNC POU库，可实现几何数据处理、插补、运动学变换等操作。此设计使得终端用户可以在IEC61131-3标准的上位编程环境中实现复杂的CNC控制。CODESYS SoftMotion CNC + Robotics通过典型的运动学和CNC插补器扩展了CODESYS SoftMotion Basic的功能。

      CODESYS SoftMotion CNC+Robotics为终端用户提供了一个易于使用的集成编辑器，用于配置复杂的机器人轴组。此外，该产品还支持PLCopen Part4标准功能块。

      CODESYS SoftMotion CNC支持：

（1）图形化的DIN 66025编辑器（支持G代码）。

（2）CNC库以及所有用于CNC编辑的功能块。

（3）3D CNC应用教程示例。

（4）从线性到样条插补的综合插补功能。

（5）强大的路径规划能力，包括CNC刀具半径补偿等。

（6）提供可视化模板，用于在CODESYS可视化中快速方便地调试所有功能块。

（7）丰富的可视化元素，用于在线显示和规划3D路径。

（8）支持虚拟轴和逻辑轴。

（9）支持多种通用总线接口的驱动程序如CAN、EtherCAT、SERCOS等。

（10）将驱动器配置为安全现场设备。

       CODESYS SoftMotion Robotics支持：

（1）轴组的运动学模型设置简易。

（2）具有不同坐标系的机器人坐标值的综合路径规划。

（3）支持 PLCopen Part4 标准功能块。

（4）集成多种标准的机器人模型，如各种龙门机器人（2/3/5轴）、三足机器人和SCARA机器人等。