C-Integration具有以下功能：

（1）C-Intergration是CODESYS Runtime System的附加组件。

（2）最终用户可以将C代码无缝集成到IEC61131-3标准的项目工程中。

（3）可以在CODESYS项目中轻松连接，编译和执行C代码以及IEC 61131-3应用程序。

（4）远程连接外部工具链，用于从CODESYS开发系统编译/链接C代码。

（5）非常适合集成已有的或已生成的C代码。

        CODESYS C-Integration具有以下优势和特点：

（1）属于CODESYS add-on产品。

（2）易于集成，生成，存储和执行IEC 61131-3项目中的C代码。

（3）自动生成在IEC 61131-3应用中使用C模块的接口。

（4）集成C代码编辑器。

（5）通过集成的更新机制，为外部C语言开发系统提供便利接口。

（6）在所有兼容设备平台上运行（V3.5 SP7及以上的版本）。

        C-Integration典型用例：

（1）重用现有的C算法。

（2）生成的C代码可用于Matlab Simulink等建模仿真工具。

（3）在设备专用库中连接预编译的C模块。