CODESYS Runtime-基于IEC61131-3标准的控制器实时运行系统

      为了使硬件设备可以使用基于IEC 61131-3标准的编程环境CODESYS IDE进行编程，必须在对应的硬件设备中移植CODESYS Runtime System。CODESYS Runtime System为工业级的实时操作系统内核，通过在硬件平台上移植CODESYS Runtime System，可以将任何嵌入式设备或基于PC的设备转变为符合IEC61131-3标准的工业控制器。

      CODESYS代码执行机制为编译执行，即在CODESYS IDE中编写的IEC代码，通过集成的编译器编译为机器代码，再通过网线或串口下载到CODESYS Runtime 里。CODESYS Runtime可以调动硬件平台的资源（如时钟资源、内存资源等）来处理这些指令。3S公司的技术工程师负责将CODESYS Runtime部署到客户选用的硬件平台上，并且我们开放CODESYS Runtime接口，支持用户作二次开发。

      CODESYS Runtime 可完成以下主要任务：

（1）下载和执行基于IEC 61131-3的应用程序

（2）应用程序的调试和监控

（3）执行对I/O的操作

（4）与CODESYS 编程系统通信

（5）与其他从站设备通信

（6）路由控制器网络中的数据信息

（7）该实时运行系统还包含重要的附加组件，如现场总线、运动控制、可视化等。

CODESYS Runtime支持的一些主流的CPU包括：

（1）Intel 80x86；80186，Pentium，Atom（32位或64位）等；

（2）ARM Based CPUs（ARM 7，ARM 9，ARM 11等）

（3）ARM Cortex CPUs（M3/M4，A8/A9，A15，A53等）

（4）PowerPC

CODESYS Runtime同样也可部署到以下目标设备中：

（1）Infineon Tri Core

（2）Renesas RZ/N1, RX

（3）Analog Devices Blackfin

（4）NXP (Freescale) Cold Fire

（5）Texas Instruments DSP C2xxx / 28x

CODESYS Runtime支持的操作系统包括：

（1）Windows, Windows CE,

（2）Linux (OSADL real-time expansion),

（3）Vx Works

（4） QNX

（5）无操作系统或小操作系统（如uCOS,eCOS，freeRTOS）