无论是特种机器、建筑自动化设备、移动机械还是整个物流系统或者生产车间，设备的可编程控制器是自动化控制系统中的核心组件，其中运行的应用程序又是控制器系统的重中之重，应用程序的高效率下载和更新工作会对整个自动化系统乃至数字化车间的效率提升、性能优化、功能升级、能效控制起到至关重要的作用。目前，CODESYS已在不同行业的工厂开始实施基于工业云的控制器管理方案，并帮助客户企业显著提升程序的更新速度，优化数字化工厂解决方案。

Gebhardt集团是一家德国机械制造企业，在开发和制造内部物流系统解决方案方面拥有丰富的经验。整个生产工厂面积超过16500平米，基于CODESYS Automation Server，Gebhardt开发和优化了其内部物流方案，并为用户提供个性化的物流仓储系统方案，Gebhardt的方案可以实现从输送辊到智能存储和智能检索设备的完整数字化工厂管控。其中，StoreBiter 300 OLS（Gebhardt研发的一种智能仓储系统），是满足复杂需求的高性能仓储系统，由基于 CODESYS开发 的 C300 型Lenze PLC 控制。这个系统可以输送各种尺寸的容器、托盘和纸箱，使其成为一个非常柔性的系统。这样一个智能物流系统可以直接完成将货物分配到人的工作，特别是与Gebhardt的SimplePick拣货站相连接。该仓储系统可以由一个或多个通道组成，同时由多辆穿梭小车完成货物运输任务。根据仓库的高度整个系统可分成多层传输通道。根据输送要求，每层都配备一辆或者多辆穿梭小车。在每条通道的末端都有自动升降装置，可根据程序自动控制小车在不同层级通道的运输工作，并完成货物装箱等一系列作业环节。最重要的是整个系统的设计是灵活的、模块化的，这就意味着整个方案可以根据最终用户的需求做个性化调整，满足定制化、柔性化需求。

复杂控制器的应用程序更新

在这样一个复杂的智能物流系统中，会有大量互联互通的设备控制器，且这些控制器需要时长进行应用程序的备份和更新。传统方式下，每个控制器的应用程序更新都需要工厂内的应用工程师点对点的进行单台设备的程序下载和上传，耗费人力和时间。但是CODESYS Automation Server提供的基于云平台的控制器管控方案，就能高效便捷的解决这个问题。

在使用Automation Server之前，Gebhardt集团负责PLC开发和标准化的部门开发了一套部署在本地虚拟机的软件调试工具，此工具用来下载和更新穿梭小车的应用程序。但是该工具软件有很大的局限性，首先必须为每个客户单独配置一台用于维护的虚拟机和调试软件；其次只能在工厂中调试控制器，随着用户量和用户穿梭小车的增加，应用程序的更新成为一项耗时巨大的工程。并且在程序更新期间，系统处于关闭状态，不能进行物流订单的处理工作，每次更新应用程序都会浪费客户大量的生产时间。

那么，这种问题应该如何解决呢？