此版本有以下内容更新

主要功能概述：

CODESYS Engineering

• 改进了智能输入辅助、监视列表、监视、 CPU负载、编译调试等;
• 新的数据类型：LREAL或REAL中的__VECTOR [3];
• 用于同步任务特别是多核架构的的原子操作符;
• 一般改进：在源代码中的设备树、全局和保持变量表中显示访问修饰符（“PROTECTED”，“PRIVATE”，“INTERNAL”）;
• ST编辑器的大范围改进，包括突出显示相同的符号，增量搜索，热键评论，光学显示主题;
• CFC：元素的快速插入;

CODESYS Runtime

• PLCHandler：适用于Windows和Linux的64位版本，加密通信，嵌入式控制器的标准监控;
• OPC UA：以单个查询来访问复杂数据类型;
• 安全性：用户管理和加密通信可配置为用户选项;
• MemPoolManager：并行运行的任务不受干扰;
• RM设备的64位Runtime系统;
• 选项：多核Raspberry Pi（从Pi2模型B开始）;

CODESYS Visualization

• 支持可旋转的元素组;
• 趋势和标准元素的改进;
• 预览：具有广泛功能的叠加技术，包括易于配置的动画以及动画GIF和SVG的使用;
• CODESYS HMI SL：动态通信通过IEC变量进行寻址;

CODESYS Motion + CNC

• Robotics：复用性和性能的改进;

CODESYS现场总线

• 设备描述可以在扫描对话框中后安装;
• 可以通过接口关闭设备树中的状态指示
• CAN：支持IXXAT的USB适配器
• EtherCAT：支持CODESYS中的冗余网络，冗余，支持快速热连接的新设备，可分配过程数据和帧数据
• EtherNet / IP：更轻松地排除故障，提高EDS文件的一致性
• KNX：独立于整个系统的更新，配置和诊断的详细改进，直接在KNX下载ETS5的CODESYS插件
• PROFINET：重新配置和诊断方面的改进，支持最新的一致性测试

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