CODESYS Redundancy——冗余控制器开发解决方案

      基于IEC61131-3标准的上位开发环境下的冗余功能的扩展，支持用户开发一款属于自己的冗余控制器。两个独立的工业控制器在不间断和同步的情况下，同时执行一个IEC61131-3应用程序。一旦出现意外状况，冗余控制器自动切换为主控制器，且控制不会因此而中断或者暂停。但仅有主动控制器与I/O系统进行通讯。

      冗余机制：

（1）两个控制器同时启动机制；

（2）配置IP地址和控制器超时；

（3）自动同步和更新冗余控制器，即使一个控制器被另外一个控制器所取代；

（4）对IEC61131-3应用程序中的错误做出反应；

（5）通过IEC应用程序函数调用或者OEM运行系统组件（例如当监视温度的进程、现场总线错误诊断或通过可视化手动切换）来在控制器之间进行切换     

CODESYS 冗余方案具有以下特点：

（1）用于IEC 61131-3编程环境CODESYS开发系统的库函数
（2）CODESYS开发系统的插件组件，用于配置冗余功能
（3）运行系统的附加组件支持CODESYS Control Fieldbus（例如EtherCAT和Profibus）
（4）CODESYS冗余实施的开发支持