苏州大方特种车股份有限公司隶属于中国宝武集团，是一家以研制特种工程机械及装备为主的专业公司。

基于CODESYS软件平台开发的控制器在DCMC型自行式液压模块车上的应用
2020年国庆阅兵期间，7棵高达25米的烟花树相当引人注目，它们承担了极为重要的烟火表演任务，整个活动期间7棵巨“树”在90分钟内完成了4次90度转体。这么高大的烟花树，每棵重量都要在吨级左右，每颗烟花树下的特种车辆是苏州大方自主研制的用210轴线模块加18 个PPU 组成的无人化模块车。这种车辆有多组车轮，每组车轮都可以按照控制器设定的行动轨迹进行自由转向。

灯光系统：C101控制器，控制灯光，主要是并车的时候利用按钮控制所以灯光。
C102控制器：控制发动机的启动/停止，转速采集，报警信息采集等功能。
马达系统：C100控制器，控制及测量行走速度。
S240转向编码器：电流型非接触式编码器安装在每个转向轮上，精准的反馈轮子的转向角度。
转向系统：C100控制器，控制各种模式下的轮位转向。

基于 CODESYS 软件平台开发的控制器在磁条式及激光式无人导航车的应用

基于 CODESYS 软件平台开发的控制器在高铁施工设备上的应用