开发环境可运行在 Windows 和 Linux

CODESYS 4 支持 Windows x64、Linux x64 和 Linux ARM64，无需依赖虚拟机。如果软 PLC 或虚拟控制器已经运行在 Linux 平台上，即可在同一平台部署开发环境。

界面与后台进程解耦

CODESYS 4 将开发环境拆分为后台进程和用户界面两部分：后台负责编译、项目管理以及与控制器通信，用户界面负责展示结果。在 Windows 上，CODESYS 4 会以独立窗口启动，无需额外打开浏览器。

既可以使用图形界面，也可以使用命令行

命令行工具与图形用户界面同步发展。通过命令行，可以创建应用程序或编译库、设置工作区、登录或退出控制系统、复位控制系统，并将这些操作集成到脚本、计划任务或流水线中。

项目以文件夹形式保存

项目不再依赖单一的专有二进制项目文件，而是由 JSON、XML 和普通文本文件组成的目录。项目文件可直接查看和比较，也可使用 Git 等常见版本控制工具管理变更。

团队可集中部署

在 Linux 环境下，CODESYS 4 可以集中部署在共享服务器上。每位用户拥有独立进程中的会话实例，无需在每台工作站上分别维护安装环境，也更容易确保团队使用统一版本。

界面支持德语和英语，并提供浅色/深色主题

命令可通过 Command Center 使用键盘快速调用，减少在多层菜单中查找的操作。

无图形用户界面运行

• c4 命令行工具支持 Windows x64、Linux x64 和 Linux ARM64。
• c4-cli library save-compiled 生成编译库；library pack 创建源代码归档；bootapp compile 可生成无需连接开发环境即可安装到控制器的启动应用。还可通过命令行复位控制器、创建工作区并执行其他任务。
• 提供依赖管理命令，包括 install、restore、resolve 和 check。

项目与库

• 项目以目录形式保存：库 .fbslib、设备项目 .fbsdev、工作区 .fbws；文件采用 JSON、XML 和纯文本格式。
• 使用 Libraries.json 和 Libraries.lock.json 管理库；锁定文件记录完整依赖树、精确版本及校验和（SHA384）。
• 支持语义化版本管理，包括预发布版本标记。
• 可生成同时用于 CODESYS 3 和 CODESYS 4 的编译库。

编辑器与编程语言

• 结构化文本（Structured Text）编辑器支持语法高亮、自动补全及悬停提示。
• 梯形图编辑器 0.1 版，基于 CODESYS 3 图形化编辑器，提供基础离线功能。
• 可在结构化文本编辑器中直接显示变量值。

安全

• 认证、请求频率限制和进程隔离均属于系统架构的一部分。服务器模式下，每个会话使用独立操作系统进程；单个会话异常不会影响其他会话。用户权限由 Linux 用户管理系统进行管理。
• 用户界面与后台进程之间的通信通道可防止跨站请求伪造（CSRF）；在托管环境中，浏览器数据流量采用 TLS 加密。

输入与输出

• Modbus 配置器作为扩展，适用于通过 Modbus TCP 接入少量 I/O 的项目。
• 也支持使用 Raspberry Pi GPIO 引脚。

操作与界面

• Command Center（命令中心）支持键盘导航、分屏视图，以及可保存会话状态的工作区（包括标签页布局）。
• 界面支持德语和英语，并提供浅色和深色配色方案。

超出当前重点场景的功能

• 除结构化文本、梯形图和 Modbus TCP 之外的其他 IEC 61131-3 编程语言与现场总线。
• 可视化、运动控制和安全相关功能。

当前重点场景中仍待完善

• 运行控制器的在线功能：在线修改、断点、强制变量等。
• 编辑便利功能：重构、交叉引用列表、项目级撤销/重做等。
• 质量保证工具：Test Manager、静态分析、自动化模块测试、库文档生成等。
• 外部合作伙伴提供的专用编辑器、配置器和扩展。