CODESYS SERCOS

      在基于IEC 61131-3编程标准的CODESYS开发系统中集成了Sercos III主站支持。Sercos III是基于标准以太网的第三代Sercos接口。该系统正在等待国际标准化，主要用于访问具有运动控制功能的自动化系统。Sercos International e.V.是负责Sercos接口标准化和市场营销的用户组织。

      CODESYS Sercos包括：

（1）在IEC 61131-3开发系统中集成有主站和连接从站的配置器；

（2）一个CODESYS库形式的便携式协议栈；

（3）用于直接访问Sercos主站卡的实时运行系统组件（CoSeMa）；

（4）集成在CODESYS开发系统中的诊断功能以及基于IEC 61131-3应用程序的监控功能；