PLCHandler——轻松访问来自外部系统的CODESYS控制器中的PLC变量

      PLCHandler为第三方的客户端和基于CODESYS开发的PLC之间建立通讯，PLCHandler封装了完整的底层通信协议，并提供了API接口。该API接口提供对所有可用功能和服务的访问。

PLCHandler提供以下功能和服务：

（1）建立或终止与PLC的通信。

（2）读取PLC的变量列表。

（3）循环读取PLC变量。

（4）同步读取PLC变量值。

（5）同步将变量值写入PLC。

（6）实现与多个PLC同时通信。

（7）断开连接后自动重新连接PLC。

（8）程序从CODESYS下载到PLC后自动重启。

（9）将信号事件（数据更改,状态更改）发送给客户端。

（10）获取、设置PLC应用程序的状态。

（11）访问PLC底层文件系统。

      PLCHandler作为一个软件开发工具包（SDK），包含所有C ++头文件，PLCHandler库，示例配置文件和演示源代码等。典型的PLCHandler库作为静态链接库（例如WIN32系统下：PLCHandlerLink.lib或者PLCHandlerLinkMFC.lib）,封装了C++类以及附加的C的接口。对于WINDOWS平台，PLCHandler也提供动态链接库（PLCHandlerDll.lib）和ActiveX-Control（PLCHandlerX.ocx）插件。

      下图说明了PLCHandler和API接口的内部结构：

为了使PLCHandler能够在不同的操作系统上工作，需要使用CODESYS Runtime System 中的系统组件。这些组件代表了硬件和操作系统抽象层，并且隐藏了PLCHandler的所有其他组件的处理器和操作系统具体的特性。每个系统组件都有其特定的功能，例如文件访问，访问堆内存，访问RS232串行接口，访问操作系统任务等。