CODESYS—基于 IEC 61131-3 标准的控制器编程开发平台

       CODESYS IDE基于微软.NET架构开发，完全符合IEC 61131-3标准。CODESYS IDE 具有完善的在线编程和离线编程功能、功能强大的编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等，同时运动控制功能组件支持用户对工业机器人、CNC设备等进行编程。

         CODESYS IDE主要包含以下功能组件：

一、集成编辑器

1）包括函数库在内，软件具有相关性链接的菜单和帮助页面。

2）自动输入数据和配置时有输入帮助功能。

3）对用户编程出现的语法错误可自动检测并以高亮的形式显示和提醒

4）综合的项目对比，同时提供图形化编辑

5）在图形编辑器中，有渐进缩放和放大，导航等功能。

6）集成了很多相似应用功能的POU，减少开发时间和降低错误

二、 配置器

1）可直接在CODESYS开发环境中的树状参数配置蓝中对工程进行配置。可输入项目参数和配置数据，以及输入集成设备和现场总线的参数

2）可配置通用和特定I/O

三、编译器

1）在编程输入时，自动检测并显示编译错误

2）将应用程序代码编译为目标系统上的机器码。CODESYS几乎支持用户工业应用的每个CPU系列。

3）对应用程序中的显示错误、消息庄口中的警告等作出分析

4）该编译器支持布尔数据类型和模拟数据类型，如整数类型、位变量型、时间和日期类型、浮点数类型、字符串类型等

四、调试器

1）只要CODESYS处于在线联机状态，他就可以快速高效地对目标设备进行调试、测试和试运行操作

2）无需终止控制器的运行和面临承担丢失变量的风险，就可以实现应用程序中被修改部分的编译、下载和激活等操作，即可以实现在线修改

3）无需连接控制器，只需要使用Soft PLC的演示版，或者只需要被简单激活的集成模拟客户端，就可以轻松仿真应用程序

4）可设置条件、绝对断点和执行点

5）在目标系统上循环记录变量值（采样跟踪）并在开发环境中显示

6）可显示代码的执行顺序（流量控制）